thymio


Το ρομπότ Thymio

Το thymio είναι ένα μικρό ρομπότ ιδανικό για εκπαιδευτικούς σκοπούς. Προσφέρει σε ένα ευρύ κοινό τη δυνατότητα να κατανοήσει τα βασικά της ρομποτικής και του προγραμματισμού. Απευθύνεται σε παιδιά από 6 ετών και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πάρα πολλές δραστηριότητες. Το ρομπότ Thymio δημιουργήθηκε από το EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne) με τη βοήθεια άλλων ερευνητικών ιδρυμάτων και εκπαιδευτικών το 2010.

Έχει εγκατεστημένες 6 προ-προγραμματισμένες λειτουργίες (συμπεριφορές), και η κάθε μία από αυτές αντιστοιχεί σε ένα χρώμα. Κάθε μία από αυτές μπορεί να μας δώσει τη δυνατότητα δημιουργίας πολλών κατασκευών για παιχνίδι και μάθηση. Για παράδειγμα,με την κόκκινη μπορεί να αποφεύγει εμπόδια ή με την πράσινη να ακολουθεί ένα αντικείμενο. Επίσης,με τη γαλάζια μπορεί να κινείται σε μια μαύρη γραμμή και να αντιδράει σε γεγονότα του περιβάλλοντος, πχ αν το πετάξουμε ψηλά. Mπορεί κάποιος εύκολα να πραγματοποιήσει πολλές δραστηριότητες όπως αγώνες ταχύτητας, ζωγραφική, σχεδιασμό γραμμάτων και αριθμών, πίστες με εμπόδια και πολλά άλλα.

Το Thymio μπορεί να προγραμματιστεί με διάφορες γλώσσες προγραμματισμού οι οποίες είναι ελεύθερου κώδικα και μέσω διάφορων πλατφορμών (Linux, Windows and Mac OS). Με τον έλεγχο των εξαρτημάτων του μπορούμε να το προγραμματίσουμε να κινείται, να αλλάζει χρωματισμούς χάρη στα φώτα που έχει στο πάνω και κάτω μέρος του, να παίζει μουσική και να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον του μέσω των αισθητήρων υπέρυθρων που έχει στο μπροστινό, κάτω και πίσω μέρος του. Μπορούμε να δημιουργήσουμε προγράμματα όπου το thymio θα αποφεύγει εμπόδια ή θα κινείται συνεχώς σε μια μαύρη γραμμή και πολλά άλλα (θα τα δούμε στη συνέχεια).

Οι δυνατότητες προγραμματισμού έχουν σχεδιαστεί προσεκτικά από επιστήμονες και καινοτομίες, όπως η παρουσίαση σε πραγματικό χρόνο, ποιό μέρος του προγράμματος εκτελείται και έχει αποδειχθεί ότι όλα αυτά βελτιώνουν την διαδικασία της μάθησης. Αυτή η λειτουργία είναι ιδιαίτερα χρήσιμη με την ασύρματη έκδοση του Thymio, καθώς μπορείτε να αναλύσετε πώς εκτελείται το πρόγραμμα σας σε πραγματικό χρόνο, ενώ το ρομπότ λειτουργεί και κινείται στον χώρο.

Στην παρακάτω εικόνα φαίνεται το μπροστινό και πάνω μέρος του thymio. Στο πάνω μέρος μπορείτε να δείτε στο κέντρο το στρογγυλό κουμπί (Α) και 4 κουμπιά με βέλος που δείχνουν κατεύθυνση (Β). Πίσω από τα κουμπιά, το πράσινο φώς (C) δείχνει πόση μπαταρία απομένει. Στο πίσω πάνω μέρος υπάρχουν φώτα (D). Υπάρχουν παρόμοια φώτα στο κάτω μέρος. Τα μικρά μαύρα ορθογώνια (Ε) είναι αισθητήρες υπέρυθρων που ελέγχουν αν υπάρχει αντικείμενο μπροστά τους. Χρησιμεύουν για να ελέγξουμε αποστάσεις. Υπάρχουν άλλοι δύο στο κάτω μπροστινό μέρος που ελέγχουν αν υπάρχει δάπεδο ή μπορούν να ακολουθήσουν μια μαύρη γραμμή και άλλοι δύο αισθητήρες στο πίσω μέρος του. Τέλος, έχει δύο αισθητήρες κλίσης εδάφους, έναν οριζόντιο και έναν κάθετο αισθητήρα.

thymioupper

Στο πάνω μέρος υπάρχει μια τρύπα στην οποία μπορούμε να βάλουμε ένα μαρκαδόρο και έτσι το thymio σχεδιάζει καθώς κινείται. Μπορούμε με αυτόν τον τρόπο εκτός από αφηρημένα σχέδια να σχεδιάσουμε σχήματα δημιουργώντας κάποιο πρόγραμμα όπως θα δούμε και στις δραστηριότητές μας. Επίσης, Στο πάνω μέρος καθώς και στις ρόδες υπάρχουν υποδοχές για τουβλάκια lego και έτσι να δημιουργήσουμε νέα ρομποτάκια ή κατασκευές.

thymiolegothymiolego

Οι αισθητήρες είναι αυτοί που κάνουν το thymio να είναι ένα ρομπότ και όχι ένα τηλεκατευθυνόμενο. Αισθάνεται τι γίνεται στο περιβάλλον του και ανάλογα ενεργεί. Για παράδειγμα, όταν αντιληφθεί μια ανηφόρα, με τον αισθητήρα οριζόντιας κλίσης εδάφους, τότε θα επιταχύνει ενώ όταν αντιληφθεί κατηφόρα θα επιβραδύνει. Όταν δει κάποιο εμπόδιο μπροστά του, μέσω των μπροστινών αισθητήρων του, τότε θα οπισθοχωρήσει, αν αντιληφθεί ότι δεν υπάρχει έδαφος από κάτω του, μέσω των αισθητήρων που βρίσκονται στο κάτω μπροστινό μέρος, τότε θα σταματήσει ή θα οπισθοχωρήσει κ.ο.κ.

thymiosensors

Τα εξαρτήματα του thymio

Το thymio διαθέτει:

Επιπρόσθετα χαρακτηριστικά: Βάρος 270 gr, διαστάσεις 11 cm x 11.2 cm x 5.3 cm. (από το http://www.thymio.gr)

Δείτε ένα βίντεο για τη λειτουργία του

Πάνω

Αυτό το έργο χορηγείται με άδεια Creative Commons Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές